この記事は 自作OS Advent Calendar 2020 の1日目の記事です。 概要 自作 OS である MikanOS 用の USB3.0 ホストコントローラドライバ（xHCI ドライバ）を開発する際に遭遇した様々な罠に遭遇しました。 罠の概要と解決した方法を集めて紹介します。 MikanOS…